HAL | 机器人编程与控制框架 测试版现已推出。
HAL 5 仍可与这款新软件并行运行，但将于 2018 年第一季度停止更新。
HAL | 机器人编程与控制
自 2011 年以来，HAL Robotics ltd. 一直是高级机器人控制的先驱。
一站式实际机器人解决方案
HAL 是针对工业机器人编程的最先进的grasshopper草蜢插件，支持ABB、KUKA和Universal Robots机器。借助其可扩展的机器库，包含 85 个高质量虚拟机器人预设，您可以在几分钟内开始编码和模拟您的单元！
开放机器人学：随时随地访问和修改一切
HAL 插件是最终的机器人库，允许设计师模拟和编程简单或多机器人单元。其特殊的编程包覆盖了大量的原生机器人指令，HAL 便于创建包括I/O 管理、错误处理和多任务在内的高级应用结构。针对热线切割、铣削和拾取&放置的额外特定过程包，简化了创新制造策略的编程过程。
ABB IRC5 控制器和 Universal Robots 还提供额外的实时控制和监控功能
从 4 个组件开始简单操作，或使用数百个选项构建庞大的生产程序
HAL 提供两个版本：
- 免费未授权版本将允许用户使用模拟工具，但编码功能将不可用。
- 授权版本提供对模拟和编码功能的完全访问权限，以及特定过程包（高级编程、I/O 管理、多机器人、热线切割、铣削、拾取）。外部轴支持和 ABB MultiMove 编程是可选的。
要获取一个月全功能试用许可，请发送请求邮件至the-team@hal-robotics.com，包含安装包中嵌入的“FindMAC.gh”文件生成的信息，如本视频教程中所解释的。
嵌入式文档内容丰富
凭借近一百个示例文件和模板，HAL 无疑是目前最具文档化的grasshopper插件。每个输入、每个输出都清晰标识并强类型，因此您可以在每一步知道要做什么。通过数百个特定的嵌入式错误信息，我们确保您的编程错误总能被解决。
要开始使用，您还可以通过在组件上右键单击直接访问YouTube上的视频教程！
几秒钟内导入和逆向工程其他CAM程序的代码
为了允许您与集成商或其他机器人专家交换数据，HAL 能够将GCode和 ABB Rapid 导入并逆向工程到grasshopper组件中！
移动设备的OSC模板
我们喜欢与机器玩耍，您也一样，因此除了“常规”的与机器人相关的功能外，我们还在HAL中打包了许多好东西，例如TouchOSC模板，用于iPad、iPhone和Android设备上的实时控制。
还不够吗？
联系我们并告诉我们您的需求！我们将确保我们能提供解决方案。
HAL 完全兼容 Rhino 5 32位和64位。
注意：Hal 是一个强大的实验性机器人编程工具，必须谨慎使用。访问或使用 HAL 软件、HAL 用户手册以及其中包含的任何信息的责任完全由访问或使用该信息的人承担。Thibault Schwartz 和 HAL 团队对使用或访问这些信息产生的任何后果、损害或偏见不承担责任。
HAL 的完整更新日志可在自动安装程序中找到。
快速入门的视频教程可在此处获得。
更多信息请访问**http://www.hal-robotics.com**