BengeshtBengesht 3.3

Bengesht插件包含三组功能：

WebSocket / Grasshopper作为ROS节点：
这些Bengesht组件可以处理通过WebSocket协议与服务器的通信（发送/接收）。使用这些模块，Grasshopper可以插入基于ROS的并行进程（节点）网络中。RosBridge是一个ROS包，作为ROS端的WebSocket服务器。

• ROS.GH：开发的开源解析器集合，用于简化生成RosBridge消息。

这些组件是在ITECH研究亭2016/17制造期间添加的，当时广泛使用Grasshopper解决几何问题和实时机器人路径规划。

HTTP服务器/草蜢插件的Web界面：
为了使Web应用程序与Grasshopper之间的通信成为可能，我开发了HTTP服务器组件。HTTP是一种双向协议，用于服务Web内容。可以从Web应用程序传递参数给Grasshopper脚本，并将结果发送回去。

>您需要以管理员身份运行Rhino以启用此功能<<

几何功能/Muqarnas：
Bengesht的相关曲线组件最初是为了简化建模Muqarnas的过程而创建的。
后来，结构工程师在ITECH研究亭期间使用Divide On Intersects组件准备模型进行结构分析。

太阳能计算：
此组件计算给定时间和地点的太阳位置，作为一个向量。

Wiimote：
感谢Benedikt Wannemacher，我有机会实现这个组件，用于在Wiimote控制器和Grasshopper之间进行双向通信。

• Bengesht在Github上

• ROS.GH在Github上

• ROS.GH在RobotWebTools上

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• Bengesht在我的网站上