FALCON（Form-finding Algorithm for Linear Constrained Optimisation of Networks）是一套用户自定义组件，用于设计和评估张拉与压缩的空间桁架结构的内力。这些组件能够基于迭代力密度方法实现交互式的约束形态发现。
网络元素的力、长度或未应变长度可以被指定为约束条件。此外，可以给网络的节点分配外部负载。该工具的交互性由算法的速度提升提供，该算法基于优化每次迭代步骤中解决线性方程组的准确性（算法同样可用Python和C++实现）。
FALCON是由Elizabeta Šamec和Prof. Dr. Krešimir Fresl在萨格勒布大学土木工程学院进行的持续项目。该工具的开发是因为缺乏基于力密度方法的交互式形态发现工具，尤其是那些允许分配额外约束的工具。
如果用于研究，请参考以下网站及其列出的文献：http://master.grad.hr/nastava/gs/falcon/falcon-eng.html。
在同一网站上，您可以找到一个安装视频、手册和视频教程。
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