Machina是一个简单直观的grasshopper草蜢插件，用于实时机器人编程和控制。
Machina通过提供适用于所有不同设备的统一的人类可理解的动作API，简化了用特定平台语言编写程序的所有麻烦。与Bridge应用一起使用，Machina简化了连接到物理设备、一键流式传输完整程序、实时监控它们的执行并对其状态做出反应的过程。它特别适合需要对机器人环境的变化保持意识和反应的应用，如实时3D打印、位置不断变化的对象的拾取和放置，以及连接到传感设备。
Machina是一个完全开源的项目。你可以在这里找到更多信息：
https://github.com/RobotExMachina
教程：https://www.youtube.com/playlist?list=PLvxxYImPCApXj3tHVKmpTS_AuMPngnA47