RoboDKRoboDK plugin for Rhino

RoboDK插件为rhino犀牛软件提供了与RoboDK结合的能力，使得你可以将rhino犀牛软件的CAD建模功能与工业机器人编程相结合。

更多信息：https://robodk.com/doc/en/Plugin-Rhino.html

模拟与离线编程

RoboDK模拟软件允许您充分利用工业机器人。您可以轻松地从rhino犀牛软件模型中进行模拟和离线编程，并只需点击几下即可将机器人程序部署到您的机器人上。RoboDK的模拟和离线编程工具允许您在生产环境之外编程机器人，从而消除了由于车间编程造成的生产停机时间。

使用直观的RoboDK图形界面，无需编程技能即可轻松编程任何机器人。使用RoboDK，您可以生成无错误的机器人程序，避免奇异点、轴限制和碰撞。

应用

RoboDK适用于许多制造应用，包括：

• 喷涂
• 检查
• 3D打印
• 粘合、分配和焊接
• 抛光
• 机器人加工
• 碳纤维放置
• 拾取和放置
• 机器维护
• 力控制
• 实验室测试
• … 等等！

RoboDK特点

除其他功能外，RoboDK的特点包括：

• 直观的图形用户界面 - 无需编码即可编程机器人
• 拖放功能 - 几分钟内设置您的单元（机器人、工具、环境）
• 广泛的库 - 为您的项目提供广泛的机器人、工具、执行器和传感器
• 支持的3D模型 - 导入对象并使用STL、PLY、STEP和IGES等3D文件创建新工具
• 外部轴 - 集成外部轴以扩展机器人的可达性
• 生成程序 - 只需点击几下即可获得可以在您的机器人控制器上运行的程序
• 实时运行程序 - 使用机器人驱动程序，直接从计算机点击几下即可执行程序
• 机器人的CAM - 轻松将5轴CNC刀具路径转换为机器人程序，将您的机器人用作5轴CNC
• 自动路径求解 - 避免机器人错误，包括奇异点、关节限制、到达限制和碰撞
• 快速碰撞检测 - 轻松定义您想要避免的对象交互
• 高级使用 - 使用您喜欢的编程语言从PC创建机器人程序。RoboDK API可在Python、C#、Visual Basic、C++和Matlab中使用
• 模拟2D视觉相机 - 在模拟环境中测试您的图像识别算法
• 多机器人模拟 - 同步和编程多个机器人，同时移动它们没有任何限制
• 机器人校准 - 校准您的机器人臂以提高精度
• 轻松定制您的后处理器 - 集成特定的传感器或执行器，如加工主轴、力控制、图像处理等

如何安装

按照以下步骤安装RoboDK插件：

1. 下载RoboDK插件
2. 双击RoboDK.RUI文件以安装插件和Grasshopper组件。
3. 下载并安装RoboDK
4. 按照我们的入门指南从rhino犀牛软件导出参数特征到机器人程序。

插件是免费的，但是，RoboDK中的某些功能需要访问定价部分以获取更多信息。