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FUROBOT

FUROBOT[Example] KUKA realtime control

A gh-plugin for robotic arm programming.

更新日期:2023年3月23日分类标签: 语言: 平台:

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此插件为官方原版未经修改,如需了解对应#rhino插件#的原版信息,可在页面底部点击跳转官方网站进行查看下载。

哪里可以下载到rhino插件
当然是访问建筑曲奇导航的Rhino插件板块,超全rhino 插件下载请访问: rhino插件大全


 

FUROBOT 是由Fab-Union为建筑行业开发的机器人编程平台。FUROBOT的目的是更轻松地对机器人进行编程,并通过使用一些技术包,将设计轻松转化为实际物体。学习FUROBOT:教程

  • KUKA、ABB、UR和外部轴的仿真、离线程序生成、通信(进行中)
  • 运动检查
  • 四元数、欧拉角、轴角、矩阵的数学工具
  • 3D打印+木材+风+空间结构的技术包(此基础版本中的某些组件被锁定)
  • ABB和KUKA的通信和控制(此基础版本中的某些组件被锁定)

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视频教程:Bilibili上的FUROBOT教程视频

谢谢

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[Example] KUKA realtime control最新
2023年3月23日
开心版
Two small example of using RSI to control KUKA 6 dof robot by FURobot.TutorialAlternative download link:https://drive.google.com/file/d/1zaTh7u48NU6cXAapUtK52okxqawuc7ua/view?usp=drive_linkTutorial: on Youtube: https://www.youtube.com/watch?v=KVRDJC5QR0g on Bilibili: ...
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ABB robot communication runtime 6.0

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