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FUROBOT[Example] KUKA realtime control

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A gh-plugin for robotic arm programming.

更新日期：

2023年3月23日

分类标签：

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哪里可以下载到rhino插件
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FUROBOT 是由Fab-Union为建筑行业开发的机器人编程平台。FUROBOT的目的是更轻松地对机器人进行编程，并通过使用一些技术包，将设计轻松转化为实际物体。学习FUROBOT：教程。

KUKA、ABB、UR和外部轴的仿真、离线程序生成、通信（进行中）
运动检查
四元数、欧拉角、轴角、矩阵的数学工具
3D打印+木材+风+空间结构的技术包（此基础版本中的某些组件被锁定）
ABB和KUKA的通信和控制（此基础版本中的某些组件被锁定）

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[Example] KUKA realtime control最新

2023年3月23日

Two small example of using RSI to control KUKA 6 dof robot by FURobot.TutorialAlternative download link:https://drive.google.com/file/d/1zaTh7u48NU6cXAapUtK52okxqawuc7ua/view?usp=drive_link Tutorial: on Youtube: https://www.youtube.com/watch?v=KVRDJC5QR0g on Bilibili: ...

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