TACO 由 Shih-Yuan Wang | Yu-Ting Sheng | Florian Frank 开发
要求:
- 需要 Rhino犀牛软件 5 x64 SR12 或以上版本。
- 需要 Grasshopper草蜢插件 0.9.0076 或以上版本。
- 安装时需要有效的互联网连接。
- 要使用 IRC5 流 & 获取校准组件：需要安装 ABB 运行时通信
描述:
TACO 是一个免费且用户友好的编程插件，用于在 Grasshopper 内直接模拟和控制 ABB 工业机器人。Taco 为用户提供了使用参数化编程和可视化 ABB 机器人的功能。当前主要特点包括：
- 单机器人和多机器人(ABB Multi-Move)任务
- I.K 求解器 + RAPID 代码生成器
- IRC5 读取校准 + 流任务文件
- 自定义工具定义
- 自定义速度设置
- 自定义快速命令
- 工具路径 TCP 上的多种选项
- ABB_IRB2600_20165 机器人定义
- 机器人模拟
安装:
- 从上面的链接下载 “Taco.zip”。
- 解压下载的 .zip 文件并将包含的 “Taco.gha” 文件拖放到 Grasshopper 窗口。
- 如果工具栏 “Taco for ABB” 或 “ABB” 没有显示，你必须检查你的互联网连接和防火墙设置。你可能需要暂时禁用 Rhino.exe 的防火墙。重启 Rhino 并启动 Grasshopper，工具栏应该加载完成，你可以将防火墙设置改回。如果你想要接收自动更新，不要再将 Rhino.exe 设置为防火墙例外。
注意：即使 Taco 是一组用户对象 (.ghuser) 文件，你也可以通过 Taco.gha 来安装它。一旦安装，.gha 将负责管理 .ghuser 文件并持续寻找更新。一旦有更新可用，你会在 Grasshopper 启动时被提示。点击 “接受” 后，更新将在几秒钟内完成，就是这样。不再需要手动替换 .ghuser 文件 ;-)
使用 TACO 是您自己的风险，因为它是免费软件。我们不对损害或伤害承担责任！请在上传前仔细检查 RAPID 代码。
卸载:
要完全卸载 Taco，你必须删除 Special Folders - 组件文件夹和 Special Folders - 用户对象文件夹中的两个 Taco 文件夹（blickfeld7 的子文件夹）。
Taco 是在奥地利因斯布鲁克大学 (AT) | 实验建筑.hochbau 学院 (Univ.-Prof. Marjan Colletti, PhD) 与 Media x Design Lab (CH), EPFL (Prof. Jeffrey Huang) 合作的课程中开发的，是开发者 Shih-Yuan Wang, Yu-Ting Sheng 和 Florian Frank 持续进行的项目。