Firefly提供了一系列专门的软件工具，旨在弥合Grasshopper（rhino犀牛软件的免费插件）与Arduino等微控制器之间的差距。它允许数字世界与物理世界之间近乎实时的数据流动——使得探索虚拟和物理原型的可能性变得前所未有的流畅。
Firefly 官网：http://fireflyexperiments.com
论坛：http://fireflyexperiments.com/forum
主要开发者：
Andy Payne [LIFT architects | Harvard GSD - Cambridge, MA]
Jason Kelly Johnson [Future Cities Lab | CCA San Francisco, CA]
作为一个生成性建模工具，Grasshopper提供了一个流畅的视觉界面，用于创建复杂的参数化模型，但默认情况下，它缺乏与硬件设备（如可编程微控制器或触觉界面）进行通信的能力。Firefly填补了这一空白。它是Grasshopper参数化界面的扩展；结合了一套专门的组件和一种新颖的通信协议（称为Firefly Firmata或固件），共同实现了硬件设备与rhino犀牛软件的参数化插件之间的实时通信。
主要特点
- 读取/写入Arduino微控制器和其他设备
- 在Firefly/Grasshopper中可视化传感器数据
- 控制LED、灯光、电机、阀门等
- 控制步进电机（用于3D打印机和末端执行器）
- 通过OSC和UDP流式传输网络摄像头并与移动设备（iOS + Android）连接
- 连接到互联网信息源并搜索XML信息源
- 生成代码以上传到Arduino板
- 基本的声音输入和处理工具
- 数据记录、计数和回放
- 机器视觉工具包，包括边缘检测、颜色过滤、卷积过滤等
- Kinect工具包，包括骨架跟踪
Firefly的一个显著特点是，它是第一个专为3D参数化CAD软件包（如Rhino）设计的视觉微控制器编程环境。这一特性意味着，从各种类型的传感器或其他输入设备（视频摄像头、互联网信息源或移动电话设备等）获取的实际数据可以用来明确定义Grasshopper模型内的参数关系。Firefly通过允许用户将信息从Grasshopper发送回微控制器以引发特定的动作（如灯光、电机、阀门等），完成了通信反馈循环。最终，这种工作流程创造了一种创建交互式原型的新方法。