RobimGH-BetaRobimGH_Beta Installer v1.1.7

RobimGH-Beta 提供了一个简单且用户友好的编程界面，即使是非机器人专家也能轻松掌握。基于 RhinoGH 开发平台构建，这个离线机器人编程平台使得设计相关领域的专业人士能够快速上手。

RobimGH-Beta 支持国际上主流的机械臂品牌，同时还能实时与工业级电控模块集成，便于与各种硬件组件连接。它为开发者、研究人员和学生提供了一个稳定的开发环境。

[更新内容]

新增功能和增强内容请查看：https://github.com/orgs/RoboticPlus/discussions

[功能特点]

目前，RobimGH-Beta 的强项在于其自动避障算法，能够实现自主路径规划以避免碰撞。

未来，RobimGH-Beta 将逐步增强高级功能，如8自由度的运动规划、基于象限的运动规划以及定制各种过渡阶段规划。请期待这些即将推出的新功能！

[限制说明]

这是 RobimGH-Beta 的实验版本，目前包含 KUKA、ABB 和 Funuc。一些实用的新功能目前正在开发中。如果你计划尝试它们，请参考下面的示例文件来实施具体的模拟。

更多信息和用户手册，请查看我们的 gitbook：https://roboticplus-ai.gitbook.io/robimgh-documentation/