HeteroduinoHeteroduino II (Release 2.20)

Heteroduino 插件简介：Heteroduino 是 Heteroptera 插件的配套扩展，用于在 Rhino 与 Grasshopper 中通过 Arduino 开发板实现硬件交互。装上它之后，Grasshopper 不再只是屏幕里的参数化模型，而可以读取传感器数据、驱动舵机与步进电机，把数字模型与实体装置连接起来，常用于互动装置、机械臂控制、参数化装置原型与数字建造教学。

核心功能：通过 USB 串口与 Arduino Uno、Mega 等主板通信；把按钮、电位器、光敏电阻、距离传感器等输入信号接入 Grasshopper 运算器；把计算结果输出到舵机、步进电机、继电器与 LED；支持实时双向通信，让实体装置的状态反过来影响参数化模型。它沿用 Heteroptera 的串口通信框架，安装前需要先装好 Heteroptera。

使用场景：互动装置艺术与展陈设计中的传感器联动；用旋钮或滑块实时调节参数化模型；机械臂、运动平台与开合构件的运动控制；建筑院校数字建造课程里把 Grasshopper 数据接到实体模型。用 Arduino IDE 上传固件后，即可在 Grasshopper 中读写引脚，实现模型与硬件的实时联动。

版本与兼容性：本页提供的是 Heteroduino II（Release 2.20，2017-10-30）历史版本，通过夸克网盘下载。需要说明的是，该插件更新已停留在 Rhino 5/6 时代，在 Rhino 7/8 上可能无法正常加载或通讯，建议先在 Rhino 6 环境下测试；Windows 与 Mac 的串口驱动配置方式不同，Mac 端常需额外安装 USB 转串口驱动。

访问与使用注意：下载后解压放入 Grasshopper 的 Libraries 目录并重启 Rhino；首次连接 Arduino 需在 Grasshopper 中选定正确的串口号，若提示缺少组件，请确认 Heteroptera 版本匹配。本站仅提供历史版本存档与安装说明，硬件连接与供电请遵循 Arduino 官方文档，避免因接线错误损坏主板。本页面由建筑曲奇导航收录维护。