Azure Kinect GH 是一款 Rhino Grasshopper 插件，能够读取来自微软 Azure Kinect DK 的身体追踪运动和点云数据。
微软 Azure Kinect DK 是一款具有多重身体追踪能力的三维空间捕捉硬件，并且具备其他功能。与 Kinect 的早期版本相比，Azure Kinect DK 拥有更高的 3D 摄像头分辨率，并改进了身体追踪特性，如手掌检测和头部方向追踪。
请参阅下面的链接以了解更多关于硬件的信息：https://azure.microsoft.com/en-us/services/kinect-dk/#overview
该插件使用 C# 开发，使用 K4AdotNet 库。(https://github.com/bibigone/k4a.net)
该插件有两个主要功能。
- 3D 点云捕捉（实时）
- 多重身体追踪（实时）
安装方法
- 安装 微软 Azure Kinect 传感器 SDK 1.4.1
- 安装 Azure Kinect 身体追踪 SDK 1.1.0
- 将文件（包括 KinectGH 文件夹）解压到 Grasshopper 组件文件夹（Users***AppDataRoamingGrasshopperLibraries）
由 Andrew Jinho Ahn 与 Inho Jo 在 Hanyang University CMCIC Lab 开发。