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Robot Components
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Robot ComponentsExampe files v3.0.0

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A Grasshopper plugin for intuitive robot programming

更新日期：
2024年3月14日
分类标签：
语言：
平台：

历史版本(8)7 人已下载 手机查看

此插件为官方原版未经修改，如需了解对应#rhino插件#的原版信息，可在页面底部点击跳转官方网站进行查看下载。

哪里可以下载到rhino插件
当然是访问建筑曲奇导航的Rhino插件板块，超全rhino 插件下载请访问: rhino插件大全

 

Robot Components是一款用于ABB机器人的直观编程插件。Robot Components提供了一系列工具，可以在Grasshopper中创建工具路径、模拟机器人运动并生成RAPID代码。主要功能包括：

  • 40+预定义的ABB机器人模型
  • 添加自己的机器人模型的可能性
  • 支持外部轴（线性和旋转）
  • 定义所有外部轴值的自定义策略的可能性
  • 支持工作对象（包括可移动工作对象）
  • 高效的正向和逆向运动学求解器
  • 添加自己的自定义代码行的可能性
  • 与IRC5和OmniCore控制器的实时连接
  • 使用Python或C#开发自定义组件的开放API

这个开源项目是由卡塞尔大学实验与数字设计建造系发起的。该插件目前由Arjen Deetman进一步开发和维护。所有开发人员和贡献者都列在这里。

如果你想使用控制器实用程序部分的组件与控制器建立实时连接，你必须安装Robot Studio或最新的ABB PC SDK（ABB Robot Communication Runtime 2024.1）。请注意，由于ABB不支持Mac，控制器实用程序部分的组件仅在Windows上运行。

文档网站：robotcomponents.github.io/RobotComponents-Documentation/

API文档：robotcomponents.github.io/RobotComponents-API-Documentation/

源代码和发布说明：github.com/RobotComponents/RobotComponents

Zenodo DOI参考：https://doi.org/10.5281/zenodo.5773814

去官方网站了解更多

历史版本

版本
日期
大小
状态
语言
下载
Exampe files v3.0.0最新
2024年3月14日
A collection of example files demonstrating the main features of Robot Components.
ABB Robot Communication Runtime 2024.1
2024年3月14日
The communication runtime or Robot Studio is required to use the components from the Controller Utility section.
Robot Components v2.2.2
2023年12月20日
The release notes can be found on our GitHub page: https://github.com/RobotComponents/RobotComponents/releases
Example files v2.2.2
2023年12月20日
A collection of example files demonstrating the main features of Robot Components.
ABB Robot Communication Runtime 2022.3
2023年5月10日
The communication runtime or Robot Studio is required to use the components from the Controller Utility section.
Robot Components v1.5.1
2023年1月21日
The release notes can be found on our GitHub page: https://github.com/RobotComponents/RobotComponents/releases

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