FarmBot 开源精准农业机器人 - 开源 CNC 种植机器人翻译站点

FarmBot（开源精准农业机器人）是一台开源 CNC 种植机器人：一条龙门架在一块抬高的种植床上按坐标移动，用可更换的工具头完成播种、浇水与除草。硬件设计、固件与软件全部开源，机载计算机是 Raspberry Pi 4B，主控板是自家的 Farmduino v1.6，配四个 NEMA 17 步进电机、GT2 同步带与不锈钢丝杠，闭环定位靠编码器。

站点本身是一个产品站加文档站：Shop 分 Genesis、Genesis XL、零件与部分套件；另有 Documentation、Download FarmBot OS、Community forum、Blog。Learn More 一栏把 Our Hardware、The FarmBot App、Yield、Return on Investment、Carbon Footprint、Open Source 分开讲；Applications 分 Education、Home Use、Research、Phenotyping、Accessibility。Genesis v1.9 的作业面是 1.5 米乘 3 米，Genesis XL v1.9 是 3 米乘 6 米，机器最大高度 1.5 米，植株高度上限 0.5 米。

对建筑师与景观建筑师，这页技术参数表就是设计条件清单：机器必须装在一块抬高的种植床或等效构筑物上，需要 110 至 220 伏电源、3/4 英寸花园水管接口和稳定无线网络；床体材料与土壤不含在套件里，因为每处安装都不同。做屋顶菜园时，这些约束直接决定种植池的模数、检修通道宽度、防水层上方构造厚度，以及设备间与配电点位的位置。

对规划者与社区项目负责人，Applications 一节说明了它被用在哪些场景：K-12 与大学把它当机器人、营养、土壤与编程的教具；无障碍一栏记录了一个为残障人士提供园艺治疗的非营利机构如何用它让原本无法下地的人参与种植。这类用途意味着它不是玩具，而是一套可以写进运营方案的可编程设施，维护与网络才是长期成本。

访问上，文档、FarmBot OS、论坛与源码公开可取；套件是商品，需要购买。网页应用 my.farm.bot 免费，官方表示对家庭种植规模预期长期免费，商用、超过 3 米乘 6 米、并发植株数量大或需要多机管理的场景可能收费，也可以自行架设服务器。免费技术支持限两小时且购机后十二个月内有效。站点英文，价格与发货以商店页为准。

适合想把自动化种植引入屋顶、校园或社区菜园的建筑师与技术顾问，也适合做农业机器人教学与研究的团队。中文检索词：开源种植机器人、CNC 农业、自动播种机器人、FarmBot 文档、屋顶菜园自动化；英文检索词：FarmBot, open source CNC farming, FarmBot Genesis, FarmBot OS, automated seeding robot。