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哪里可以下载到rhino插件
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今天对于我们HAL Robotics团队来说是一个非常激动人心的日子。经过长达两年的努力，我们自豪地宣布HAL Robotics Framework 1.0版本的首次公开测试。
今天可供下载和测试的是1.0-beta版本的核心功能集和Grasshopper草蜢插件客户端应用程序。这意味着从现在开始，您将能够测试和使用以下功能的在开发中的版本：
- 精确实时仿真
- 轨迹诊断，包括检测无法到达的位置和奇异位置
- 在笛卡尔或关节空间中指定的运动
- 混合运动的仿真
- 在线预设目录，可在Grasshopper内部访问，包含机器人、工具和控制器，准备随时拖入您的脚本中
- 程序翻译成ABB RAPID、KUKA KRL或通用机器人URScript
- 轻量级安装程序，轻松添加、移除和更新框架扩展
- 基于云的许可证，可在您自己的计算机或整个组织中共享
- 用户界面适应您所需的控制水平
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HAL Robotics Framework 1.0
在过去的几年里，我们多次重写了一个全新的机器人编程、仿真、控制和监控框架，它具有以下特点：
- 轻量级且跨平台 - 它可以在Windows、macOS和Linux上运行，包括嵌入式系统
- 独立于宿主软件 - 我们将发布一系列CAD软件的插件，最终还将为所有软件开发者发布一个API
- 厂商中立 - 我们抽象了机器能够执行的指令，并设计了一个新的语言引擎，这将使我们能够快速轻松地扩展兼容的机器数量
正在进行中的框架功能列表非常庞大，但对于这个首次公开beta，我们决定只发布核心功能集。这并不是一个容易做出的决定，我们暂时保留了一些非常酷的功能，但这将使我们能够确保这个基础层是强大的，以便任何对框架的扩展都建立在一流的基础设施上。同样，为了将潜在的问题源限制在我们框架的核心，我们只发布了Grasshopper草蜢插件的这个版本。
话虽如此，为了让您对我们前进道路上的一些功能有所了解，以下是我们路线图上的部分功能，不分先后顺序：
- 3D打印扩展
- GCode导入
- 导出到Staubli、Fanuc、Comau、Motoman等
- 外部轴和混合机制兼容性
- 固定工具支持
- 并联机器人
- 7+轴机器人
- 具有次要目标的运动学约束
- 拾取与放置扩展
- 虚拟传感器
- 流行的CAD软件中的其他接口
- 等等...
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入门指南
首先，您需要在我们的WIP用户空间上创建一个账户。这将为您提供试用版，并作为您个人或共享许可证的访问入口。创建账户并验证电子邮件地址后，您将找到安装程序的链接，现在可以自由下载，以及一些可能对您管理许可证或组织成员身份有帮助的页面。现在是时候安装框架了。如果您已经有了之前的HAL机器人编程与控制安装程序，无需卸载，框架将与之并行运行，帮助您迁移现有项目。
安装程序运行并选择要安装的扩展后，我建议您前往我们的YouTube入门指南播放列表，它将带您了解界面的基础知识，新组件的工作原理以及如何创建您的第一个可执行工具路径。我们将在未来几周内添加更多详细的教程，所以请订阅（或者时不时回来看看）来自创建该软件的团队的教程、指南、技巧和窍门。
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改进和错误报告
我们将继续对我们的所有软件进行内部测试，并将尽可能快地发布修复程序，但我们也需要您的帮助来稳定框架。我们非常希望您开始使用并习惯新的UI，但这仍然是一个非常β版的软件。我们认为这个版本，以及那些将一直发布直到我们准备好称之为v1.0稳定的版本，都是为了让您去破坏的。因此，我们准备了一个GitHub仓库，用于您所有的错误报告。我们纠正问题的最佳方式是自己能够复现它们，并深入代码查看出了什么问题。
因此，在提交问题时，我们要求您提供两个关键信息：
- 您当前使用的构建配置（您可以在HAL菜单的关于部分看到）
- 复现错误的步骤，必要时附上我们这边能够复现错误的最小文件集。
您提供的反馈越多，发现的错误越多，报告的问题越多，我们就能让HAL Robotics Framework越快地达到稳定的1.0发布，更重要的是，您将对最终产品产生越大的影响，使其完全符合您的需求，按照您想要的方式工作。
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好了，我们让您开始了，但别忘了，这是公开的，所以请随意将这个消息传播给任何您认为可能对测试这个新工具包感兴趣的人。
祝编程愉快，
HAL Robotics团队
