MatrixToolBox

MatrixToolBox 是一个针对矩阵代数和机器人技术的插件工具箱。它包含了机器人和数学中的矩阵工具，例如：

1. DH 变换计算（参考 Craig 的《机器人学：力学与控制》第三版 和 Spong 的《机器人建模与控制》）以及 atan2、平移变换，主要用于机器人技术。

2. 矩阵计算，如 乘法、加法、减法、求逆、投影、缩放以及二维平面的变换。

该插件免费使用。