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MatrixToolBox

MatrixToolBoxMatrixToolBox

A toolbox for matrix algebra and robot.

更新日期:2019年3月27日分类标签: 语言: 平台:

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此插件为官方原版未经修改,如需了解对应#rhino插件#的原版信息,可在页面底部点击跳转官方网站进行查看下载。

哪里可以下载到rhino插件
当然是访问建筑曲奇导航的Rhino插件板块,超全rhino 插件下载请访问: rhino插件大全


 

MatrixToolBox 是一个针对矩阵代数和机器人技术的插件工具箱。它包含了机器人和数学中的矩阵工具,例如:

1. DH 变换计算(参考 Craig 的《机器人学:力学与控制》第三版 和 Spong 的《机器人建模与控制》)以及 atan2、平移变换,主要用于机器人技术。

2. 矩阵计算,如 乘法、加法、减法、求逆、投影、缩放以及二维平面的变换。

该插件免费使用。

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