Scorpion 是一个目前处于测试阶段的开源工业机器人控制器。
Scorpion 包含用于控制通用工业机器人的工具，包括
从路径轻松生成机器人程序
通用机器人的逆运动学求解器
通过 TCP/IP 直接上传到机器人
末端执行器工具
版本 0.2 的新功能
反馈组件（实时读取机器人状态）
能够在”姿态”（更精确）和”伺服旋转”程序之间切换。
该工具由伦敦大学学院巴特莱特建筑学院的自适应架构与计算课程（AAC）创建和开发。
核心开发者：
Khaled ElAshry - Vincent Huyghe - Ruairi Glynn
致谢：
Sean Hanna 教授，DongHan Shin，Olivier Roulet 以及巴特莱特 CADCAM 团队。
安装
您需要首先安装 ghPython，请参考此链接
/project/ghpython?ufh
然后将 Scorpion/userObjects 中的一组集群复制到您的用户对象文件夹（通常位于 C:Users$UserName)AppDataRoamingGrasshopperUserObjects）。
使用示例文件作为您项目的起始调色板
教程视频即将推出
工具是开源的，可以直接作为 grasshopper 中的集群访问。使用时请自担风险
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