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Flatworm 是色彩缤纷的自由游动海洋蠕虫，根据它们的名字，它们是扁平的！同样地，至少在平面度方面，Flatworm 是 Grasshopper 中 GHPython 实现的纯 Python 模块 RFQM.py，用于生成 '刚性可折叠四边形网格' (RFQM)，这些网格也是可平面折叠的！这样的网格可用于使用刚性材料创建复杂且灵活的结构，因为在折叠过程中没有任何网格面会被变形。
Flatworm 提供了生成自定义 RFQMs 以及著名的 Miura Ori 折纸图案的基本方法。网格是通过四个角度数组列表生成的，分别描述网格两侧的方向角和折叠角。'方向角' 是 xy 平面上折线与 x 轴之间的逆时针角度，而 '折叠角' 是网格完全折叠状态下折痕两侧面之间的角度。
该项目围绕一个纯 Python 核心模块 (RFQM.py) 构建，仅具有最小的 Rhino/Grasshopper 依赖性。虽然这个决定可能会减慢几何计算，但它使模块可移植，我们希望 RFQM 模块可以独立地跨平台生活！我们欢迎您开发自己的集成，同时敦促您保持其可移植性，并且没有依赖性！
该模块基于 Robert J. Lang 和 Larry Howell 在 2018 年发表于 'Journal of Mechanisms and Robotics' 的文章 'Rigidly Foldable Quadrilateral Meshes from Angle Arrays' 的算法。
安装说明
- 解压缩并将整个 Flatworm 目录复制/移动到您的 UserObjects 目录。通常（在 Windows 上）C:Usersyour_usernameAppDataRoamingGrasshopperUserObjects
- 如果您的 UserObjects 目录位于其他位置，您需要相应地调整节点内的路径字符串。
- 遇到紧急情况，请给我发电子邮件，我们会解决的 😉
由 Jakob Lilliemarck 为 Tengbom 开发 -https://tengbom.se/
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