开源照片三维重建工具 - Regard3D

Regard3D 是一个免费开源的运动恢复结构程序，做的事一句话能说完：把同一个物体从不同角度拍下的照片，重建成这个物体的三维模型。它不依赖激光扫描仪或深度相机，输入只有普通照片，输出是点云与网格。跨平台，Windows、OS X 与 Linux 都能运行，代码基于若干成熟的第三方工具与库构建。

程序把整个流程拆成可以在界面里逐步执行的节点：新建工程，导入图片集，计算特征匹配，做三角化得到稀疏点云，再做稠密化，生成表面网格，最后导出。界面左侧是项目树，右侧是三维视图，每一步的中间结果都能看到并回退。这种把算法步骤显式摆出来的设计，对理解摄影测量的原理很有帮助。

在流程里，它处在最前端的重建环节，往后接的是网格清理、量测与建模。导出之后可以进其他三维软件做后处理，但具体支持哪些格式要在导出面板里看当前版本，不同版本的选项不完全一样。由于它是纯照片方案，采集阶段就要注意重叠度、光照一致性和物体表面的纹理，纹理太弱或反光太强的表面容易重建失败。

授权上完全免费并且开源，官网单列了许可证页面，也提供了从源码编译的说明。这意味着除了下载安装包，还可以自己构建，在 Linux 上尤其如此。项目没有商业版本，也没有付费订阅，维护靠社区与作者，版本发布节奏不算快，最近的一次大版本更新停在若干年前。

适合学生、教师与刚接触三维重建的开发者，也适合做小物体扫描和算法实验的人。现实提醒有几点：它没有自动缩放，重建结果的绝对尺寸需要靠已知距离或标尺来定；稠密化与表面重建很吃内存与显卡，照片数量上去以后在普通机器上会非常慢；编译依赖较多，自己构建需要对工具链有基本了解。

与商业摄影测量软件相比，它的差异是流程透明、完全免费、可以读源码，适合学习与教学；代价是自动化程度低，缺少向导式的空三优化和大规模数据集的支持，做工程项目不如商业软件省时。本站已收录同类工具，可按分类对比。