KUKA|prc 使您能够直接在参数化建模环境中编程工业机器人，包括机器人的完整运动学模拟。生成的文件可以在KUKA机器人上执行，无需任何额外的软件。
免费评估版允许完整的模拟和代码生成。其他功能，如支持SunriseOS、外部轴、G-Code导入等，仅对建筑机器人协会的成员开放。 www.robotsinarchitecture.org/kukaprc 查看可用功能的概述。
对于支持、示例和教程，请访问建筑机器人论坛 http://forum.robotsinarchitecture.org 和 Karl Singline的YouTube频道。
- 使机器人对创意产业可访问
我们创建了KUKA|prc，目标是使工业机器人对创意产业可访问。
因此，建筑机器人协会的成员可以免费使用KUKA|prc进行研究和教学——年会费为450€。会员资格扩展到所有员工和学生，因此KUKA|prc也可以安装在所有私人机器上，而不仅仅是实验室。
KUKA|prc也越来越多地被工业界使用，包括高端木材制造公司、航空工业的领导者，甚至在核反应堆中。对于这些应用，需要商业许可。
- 可访问的编程
KUKA|prc基于可访问的视觉编程系统grasshopper草蜢插件，它是CAD软件Rhinoceros 3D的一部分。
它提供了机器人构建模块，可以直接将KUKA机器人集成到参数化环境中。不需要编写代码，只需将简单的功能块相互连接，结果立即可视化。
这种反馈使您能够快速从编程环境移动到机器人，或从设计到制造。
- 精确的模拟
我们将所有综合的机器人经验都投入到开发一个快速可靠的机器人模拟器中。
它帮助您快速验证机器人程序，确保没有碰撞或无法到达的点。图表映射了所有轴的运动，使您能够发现并避免奇异性。
通过即时反馈，您可以通过与参数化定义的交互和观察结果直观地解决问题。
- 快速优化
KUKA|prc在短时间内模拟所有机器人位置，使您可以访问例如所有工具位置、所有轴值、碰撞值、IO状态等。
KUKA|prc完全集成到grasshopper草蜢插件生态系统中，这使您能够在您的机器人项目中建立广泛的算法和实用程序：使用Kangaroo找到形状，然后通过grasshopper草蜢插件内置的进化求解器Galapagos优化工具路径。或者使用Hoopsnake迭代解决问题。
- 专为KUKA制造
我们专门为KUKA机器人优化了KUKA|prc，带来了从小型AGILUS机器人到1吨载荷Titan机器人的大型机器人库。
KUKA|prc甚至模拟了新的KUKA iiwa，一个用于直接人机交互的七轴机器人。
- 可扩展的硬件和软件
KUKA|prc甚至可以模拟复杂的机器人设置，最多带有四个外部轴。它还可以自己解决外部轴的位置，只需输入机器人和目标之间的理想距离（对于轨道系统）或3D向量（对于旋转轴），KUKA|prc将自动设置值。
定义您自己的工具，或使用KUKA|prc提供的工具。
- 直接开发者支持
KUKA|prc是基于我们自己的代码和研究构建的。因此，我们可以根据您的要求进行调整，并帮助您实现甚至高度非标准的项目。
您可以通过发送电子邮件至robots@robotsinarchitecture.org或访问forum.robotsinarchitecture.org的支持论坛来获得支持。
我们希望您喜欢使用KUKA|prc！
最好的，
Johannes & Sigrid
建筑机器人协会