FDMoptFDMopt component

FDMopt是针对桁架结构拓扑和几何优化的高效工具。该工具结合了力密度法（FDM）来构建优化问题，目标是在保持结构总体积不变的情况下最小化顺应度，目标函数和约束函数仅以力密度为明确函数表示。这种方法不需要设置节点位置约束来避免节点融合问题，并且能够在低计算成本下生成具有不同拓扑和几何形状的最优解。优化问题通过敏感性系数求解，优化器作为与Grasshopper兼容的组件进行编译，Grasshopper是Rhino犀牛软件的算法建模插件。

该组件与以下文章中解释的组件非常相似：https://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S0965997818310676，不过它使用的是NLOPT的slsqp求解器而不是SNOPT来解决优化问题。

Steven G. Johnson, The NLopt非线性优化包，http://github.com/stevengj/nlopt

## 2021.Oct.27 ##
<FDMopt组件（FDMopt文件夹）>
 ･优化了代码以加速优化过程。
 ･相对容差从1.0e-8更改为1.0e-4，以避免微小的变量变化。
 ･修复了设计表面约束的错误。
<示例（FDMexample.gh）>
 ･添加了使用设计表面的穹顶形状格子壳示例5。
 ･在示例4和5旁边添加了简短的注释。
 ･稍微修改了组件布局以便于可视化。

## 2021.Sep.17 ##
<FDMopt组件（FDMopt文件夹）>
 ･发布了第一个版本。
<示例（FDMexample.gh）>
 ･发布了第一个版本。